Kuka redéfinit la compacité de ses robots

Rédigé par  mercredi, 30 mars 2016 16:22

Le fabricant allemand propose une nouvelle série de robots pour faibles charges, qui se distinguent avant tout par leur compacité sensiblement optimisée et se déclinent en une gamme pour la manutention et une autre pour le soudage.

Le spécialiste en robotique et technologie d’automatisation Kuka lance la série KR Cybertech nano, composée de robots à bras ergonomique dont la compacité a été améliorée de manière significative. Markus Hollfelder-Asam, chef de produit de la nouvelle série, explique: « Nous avons considérablement optimisé les contours du robot, tandis que le design épuré du poignet garantit la plus grande accessibilité, même dans les espaces restreints », citant ensuite l’exemple du modèle KR 8 R1620, dont le volume est 47 %  inférieur à celui de son prédécesseur, avec en plus, une capacité de charge et un rayon d’action plus importants.

La série KR Cybertech nano cible les charges de 6 à 10 kg et se décline en deux gammes, l’une destinée aux applications de manutention, avec des options de robustesse renforcée d’un indice de protection IP65 pour le bras et même IP67 pour le poignet du robot, et l’autre spécialement conçue pour optimiser les opérations de soudage dans des cellules à l’espace réduit.

Kuka déclare d’autre part, préparer dès à présent l’extension de cette série avec une gamme supportant jusqu’à 22 kg de charge et qui sera présentée prochainement.

Dernière modification le mercredi, 30 mars 2016 16:22
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HART
Highway Adressable Remote Terminal, terminal déporté adressable par réseau. Hart, développé à l’orgine par Fisher Rosemount (aujourd’hui Emerson Process Management) est aujourd’hui un standard universel dans le domaine des capteurs et des vannes. Ce standard a été développé à l’origine pour permettre d’accéder à distance (par exemple depuis le système de contrôle-commande) aux informations numériques contenues dans les capteurs et les vannes. La liaison est bi-directionnelle : il est par exemple possible de paramétrer l’échelle de mesure du capteur (depuis le système de contrôle-commande, évitant ainsi à un opérateur d’avoir à se déplacer) ou de lire les informations de diagnostic présentes dans le capteur.
Hart doit son succès au fait que les informations numériques en question sont envoyées sur la liaison analogique 4-20 mA tout à fait classique du capteur ou de la vanne. Pour le mettre en œuvre, il n’est donc pas nécessaire de remettre en cause le câblage existant. Le succès de Hart a sans doute freiné la pénétration des bus de terrain dans les applications de process.