Robot-livreur

Rédigé par  jeudi, 21 février 2019 16:20

Le modèle TUG T4, lancé par Aethon (Vision Technologies Systems), est un robot-livreur mobile et autonome (RMA). Compact, rapide et prêt à l’intégration, il est destiné aux secteurs industriel, manufacturier et de la logistique.

# Rayon de braquage central : 44 cm

# Association possible avec des équipements d'automatisation existants, même dans des espaces restreints

# Charge allant jusqu'à 113 kg

# Vitesse de déplacement maximale : 2 m/s

# Déplacement possible sur des zones inclinées jusqu'à 5 degrés (8,75 %), grâce à un système de suspension indépendante unique

# Connexions incorporées permettant l'intégration de charges utiles actives telles que des outils ou des convoyeurs, d’où une flexibilité accrue pour les intégrateurs de systèmes

# Déplacement autonome dans les bâtiments, via de cartes et d'itinéraires prédéfinis, incluant des points de livraison et de collecte

# Aucune infrastructure, complexe ou fixe, nécessaire et mise en service facile dans un bâtiment disposant d'une couverture Wi-Fi

Aethon

https://aethon.com

Dernière modification le jeudi, 21 février 2019 16:20
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FFT
Fast Fourier Transform, transformée de Fourier rapide. On sait depuis longtemps réaliser des transformées de Fourier d’un signal, à l’aide d’électroniques analogiques (mises en œuvre notamment dans les analyseurs de spectres). Lorsque les électroniques numériques sont apparues, on a naturellement cherché à calculer numériquement la transformée de Fourier des signaux. Mais ces calculs étaient longs, jusqu’à ce qu’apparaisse un nouvel algorithme qui a permis de fortement réduire le temps de calcul. Cet algorithme a été baptisé “fast” (rapide, en anglais). Et c’est ainsi qu’est apparu le terme FFT. Aujourd’hui, quand on parle d’un analyseur FFT, il s’agit d’un appareil qui assure une fonction d’analyse spectrale et qui calcule numériquement le spectre.
Ceci étant, malgré les progrès accomplis par les calculateurs, les analyseurs FFT restent relativement lents et sont réservés à l’analyse de signaux acoustiques, de vibrations ou à l’analyse d’asservissements (quelques centaines de kHz tout au plus). Quand on dit qu’un analyseur FFT est “temps réel jusqu’à 20 kHz”, cela signifie qu’il va calculer le spectre d’un signal jusqu’à 20 kHz, sans perdre aucune information sur le signal d’entrée. L’analyseur peut calculer les raies spectrales supérieures à cette fréquence, mais il perd alors la notion de “temps réel” : autrement dit, le temps de calcul est trop long pour pouvoir prendre en compte la totalité des échantillons du signal et des portions de ce signal sont perdues.