Robots à transmission sans courroie


Rédigé par  mercredi, 29 janvier 2020 19:25

Les derniers robots de la famille SCARA de Yamaha renforcent leur vitesse, leur polyvalence et le temps de fonctionnement. Ils conviennent aux tâches de transfert, de montage et d'assemblage mécanique.


# Gamme de bras : 120 à 1 200 mm

# Charge utile maximale : 1 à 50 kg

# Moteur creux, transmission sans courroie

# Vitesse : jusqu'à 7,6 m/s (linéaire), jusqu'à 2,3 m/s (angulaire)

# Résolveurs de position magnétiques

# Modèle étanche (YK-XGP)

# Modèle pour salle blanche (YK-XGC)

# Installation murale et inversée (YK-XGS)



Yamaha Motor Europe

www.yamaha-motor-im.eu

Dernière modification le mercredi, 29 janvier 2020 19:25
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Tous les appareils de mesure dérivent et les valeurs qu’ils donnent ne correspondent pas exactement à la valeur à mesurer. Il faut donc périodiquement les corriger, autrement dit il faut les recalibrer. Autrefois, le calibrage consistait à intervenir sur la mécanique. Aujourd’hui, il consiste à modifier des paramètres dans des mémoires électroniques.
Toute opération de calibrage doit être précédée d'une opération de vérification ou d'étalonnage.