Baumüller propose un nouveau contrôleur multiaxe

Rédigé par  jeudi, 26 janvier 2017 16:02

Le nouveau modèle b maXX 5800 du fabricant allemand, assure le contrôle de mouvement de six axes indépendants, permettant la mise en œuvre de nombreuses solutions de robotisation ou de manutention à la fois compactes, optimisées et sécurisées.

Le groupe Baumüller, spécialisé dans les systèmes d’entraînement et l’automatisation industrielle, renforce sa famille de produits b maXX 5000 avec la sortie du contrôleur multiaxe b maXX 5800. Ce nouveau modèle est conçu pour assurer le contrôle de six axes d’entraînement, en permettant de les programmer pour qu’ils fonctionnent indépendamment ou de façon combinée. Ces différentes configurations représentent autant de solutions compactes et personnalisées pour s’intégrer à un large éventail d’applications de robotisation et de manutention.

La combinaison du contrôle de six axes dans une seule unité optimise sensiblement les temps de communication et réduit également les coûts et l’encombrement du câblage, avec la mise en place d’une unique connexion au bus de terrain. L’aspect sécurité est également pris en compte avec la possibilité de doter chaque axe de fonctions de sécurisation différentes. On notera pour finir, qu’en tant que produit de la famille b maXX 5000, le nouveau contrôleur multiaxe est compatible avec tous les systèmes modulaires de Baumüller.

Dernière modification le jeudi, 26 janvier 2017 16:02
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Déterminisme
Le mot est employé un peu à toutes les sauces et souvent abusivement. Pour Le Petit Robert, le déterminisme est un “principe scientifique suivant lequel les conditions d'existence d'un phénomène sont déterminées, fixées absolument de telle façon que, ces conditions étant posées, le phénomène ne peut pas ne pas se produire”. Le même dictionnaire donne une autre définition : “doctrine philosophique suivant laquelle tous les événements sont liés et déterminés par la chaîne des événements antérieurs”.
Dans le domaine des automatismes, on dit souvent qu’une commande est déterministe lorsque les mêmes causes produisent les mêmes effets, pour un même état initial. Et cela doit être vrai même si des parasites ou des situations imprévues surviennent. On est assez proche de la première définition du Petit Robert.
Quand on dit que la norme EN954 relative aux systèmes de sécurité machine est d’essence “déterministe”, on est également dans l’esprit de la définition du dictionnaire (on oppose la norme “déterministe” EN954 à la norme IEC61508, également dédiée à la sécurité, qui est d’essence “probabiliste”).
Mais la plupart des gens accordent encore un autre sens au mot “déterminisme” : c’est qu’une action donnée doit être effectuée dans un temps bien délimité. C’est ainsi que l’on dit que la plupart des bus de terrain et les réseaux locaux à jeton sont déterministes parce que l’on est sûr qu’un échange d’informations se fera dans un temps bien défini (plus précisément, on est assuré que le temps pour effectuer une tâche ne dépassera pas une certaine limite connue). A l’inverse, le réseau Ethernet type “à détection de collision” n’est pas considéré comme étant déterministe car avec son système d’accès aléatoire et la détection de collision (CSMA/CD), une demande d’accès au réseau peut être différée si celui-ci est trop chargé : dans ce cas, on ne peut pas garantir qu’une demande d’échange d’information se fera dans un temps bien délimité, quelles que soient les circonstances. Dans le même ordre d’idée, on peut dire qu’un système “temps réel” (aller à ce mot pour la définition) est déterministe. Mais l’inverse n’est pas forcément vrai : ce n’est pas parce qu’un système est déterministe qu’il est temps réel.