Universal Robots sort un kit de chargement autonome des machines

Rédigé par  vendredi, 24 avril 2020 17:22

Le coboticien danois étoffe son offre de solutions UR+ avec la sortie du kit ActiNav destiné à la mise en œuvre rapide d’applications autonomes de bin picking et de placement précis de pièces sur une machine.

Le fabricant danois de robots collaboratifs Universal Robots poursuit le développement de sa plate-forme de kits d’application UR+ en proposant à présent ActiNav, un kit destiné à mettre rapidement en œuvre des applications autonomes de prélèvement en vrac (bin picking) et de placement précis de pièces sur une machine. Adapté à des applications de toute taille, ActiNav permet de charger des machines pour des tâches de perçage, d’ébavurage, de soudage, de plasturgie ou encore d’inspection d’objets.

Pour ce faire, le nouveau kit assure simultanément le traitement d’images, la programmation du mouvement sans collision et le contrôle du robot autonome. Il fonctionne avec des modèles UR5e et UR10e de la gamme de cobots e-Series. Il inclut d’autre part, le module Autonomous Motion Module (AMM) et le logiciel d’interface utilisateur URCap, associé à un choix de capteurs 3D.

ActiNav ne nécessite pas de programmation complexe et se déploie simplement grâce à un apprentissage par la démonstration. De plus, le module de contrôle de mouvement autorise l'usage de bacs de pièces en vrac profonds, ce qui réduit la fréquence des opérations de remplissage.

Dernière modification le vendredi, 24 avril 2020 17:22
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Bloc de jonction
Le bloc de jonction, appelé aussi “borne”, comporte des borniers à vis ou à ressort et il sert à raccorder des fils électriques dont l’extrémité a été préalablement dénudée (mais il existe aussi des systèmes de connexions auto-dénudantes, appelées aussi “à déplacement d’isolant”). Les blocs de jonction sont omniprésents dans les armoires électriques industrielles où ils servent à connecter des capteurs et actionneurs sur des équipements électroniques et électriques. Ils sont très modulaires et permettent de réaliser de fortes densités de connexions.
De nombreux capteurs et actionneurs sont équipés de fils munis d’un connecteur pré-câblé, souvent cylindrique. Ceux-ci se raccordent sur des socles également munis de connecteurs. Ces socles remplissent un peu le rôle d’un bloc de jonction mais ils ne sont pas modulaires et ne permettent pas de réaliser une forte densité de raccordements.
Bloc de jonction se traduit en anglais par “terminal bloc”.