Moteurs pour robotique

Rédigé par  jeudi, 16 février 2017 11:13

BEI Kimco propose trois nouveaux moteurs à couple élevé, dédiés aux applications en robotique : il s'agit des DIP26-08, DIP30-11 et DIP38-13.

# Couple : 0,6 à 3,75 Nm
# Diamètre exterieur : 66, 76,2 et 96,5 mm
# Sans balais
# Stator encapsulé pour optimisation des performances thermiques

# Compatible avec les articulations poignet, coude et épaule

BEI Kimco
www.beikimco.com

Dernière modification le jeudi, 16 février 2017 11:13
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In situ

Le test in-situ d’une carte électronique consiste à tester individuellement les composants qu’elle comporte ainsi que la qualité des connexions. L’accès électrique aux différents points de la carte s’effectue à l’aide d’une planche à clous. Le test in-situ permet de mettre immédiatement en évidence un composant défaillant. Lors du test, seul le composant ou la zone sous test est mise sous tension.
Sur les cartes les plus denses, l’accès aux points de la carte est de plus en plus difficile. Ceci a conduit les fabricants de testeurs de cartes à développer des techniques de contrôle optique (AOI) ou à rayons X. Mais, bien évidemment, on se limite ici à des contrôles d’aspects (de qualité des soudures, de marquage des composants, etc.) et on n’atteint pas la qualité d’un test électrique.
Le test in-situ est en général complété par un test fonctionnel, qui permet de s’assurer du bon fonctionnement de la carte. Dans certaines productions bien rodées, on se contente d'un test fonctionnel rapide, de type "go-no go", et on pratique éventuellement un test in-situ sur les cartes qui n'ont pas passé le test go-no go, afin de localiser le défaut et réparer la carte.