Modules pour la robotique

Rédigé par  mercredi, 10 octobre 2018 17:00


Pilz étend sa gamme de modules pour la robotique, où l'on trouve le manipulateur PSIR, le système de commande PRCM et l'interface PRTM. Ils visent les applications pick & place ou les petites cellules robotisées.


# Capacité de charge : 6 kg

# 6 axes

# Masse : 20 kg

# Protocole de communication : CANopen, EtherCAT ou Profibus

# Programmation : langages API (selon CEI 61131-3), framework ROS (Robot Operating System)

# Interface graphique : sélection du mode de fonctionnement, d’arrêt d’urgence et de diagnostic

# Tension d'alimentation : 24 V DC



Pilz
 France
www.pilz-france.fr

Dernière modification le mercredi, 10 octobre 2018 17:00
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SDH
Synchronous Digital Hierarchy. Normalisée par l’UIT au début des années 1990 (et connue aux Etats-Unis sous le nom de Sonet), la hiérarchie numérique synchrone définit une infrastructure de transport dans les réseaux de télécommunications sur fibre optique. Elle a été développée pour faciliter l’évolution vers les hauts débits, simplifier la gestion de la bande passante et améliorer les possibilités d’exploitation et de maintenance des réseaux télécoms. La SDH définit en particulier des niveaux successifs de multiplexage des voies de transmission : STM-1 (ou Sonet OC-3) à 155,52 Mbit/s, STM-4 (OC-12) à 622,08 Mbit/s, STM-16 (OC-48) à 2,488 Gbit/s et STM-64 (OC-192) à 9,953 Gbit/s. Brasseurs, multiplexeurs d’insertion/extraction et systèmes de ligne sont les trois principaux équipements SDH. (Définition Electronique International Hebdo)