Servovariateurs avec codeurs absolus

Rédigé par  vendredi, 07 décembre 2018 11:20


Les nouveaux servovariateurs Sinamics V90 de Siemens intègrent des codeurs absolus. Ils sont particulièrement adaptés aux applications à haute dynamique.


# Version 400 V (haut moment d’inertie) ou 200 V (faible moment d’inertie)

# Transmission des données en temps réel : train d’impulsions ou Profinet

# Codeur absolu monotour de résolution jusqu’à 21 bits

# Plage de puissance : 0,05 à 7,0 kW

# Réseaux monophasés ou triphasés

# Indice de protection : IP20



Siemens France

www.siemens.com

Dernière modification le vendredi, 07 décembre 2018 11:20
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Powerlink

Ethernet Powerlink est un réseau Ethernet temps réel et déterministe, présentant un temps de cycle de 200 µs et une gigue meilleure que 1 µs. Ce réseau utilise des composants Ethernet tout à fait standards. Au niveau de la couche physique du modèle OSI, il utilise le mode CSMA/CD (accès multiple avec détection de collision). Normalement, ce mode ne permet pas de garantir le temps réel. En fait, c’est au-dessus, au niveau de la couche MAC (accès au réseau), que se fait la différence : Powerlink utilise la technique SCNM (Slot Communication Network Management), qui permet de gérer un accès séquentiel aux différents équipements connectés au réseau, rendant impossible un accès simultané de deux équipements, et évitant ainsi tout risque de collision.

Powerlink atteint ses performances temporelles optimales lorsqu’il est dans le mode "Protected Mode", dédié au temps réel "dur". Il existe un mode "Open Mode", pour lequel il est possible de mixer des données temps réel et des données qui ne le sont pas. Les données temps réel sont traitées de manière déterministe mais avec des temps de cycle de l’ordre de la milliseconde (au lieu de 200 µs).

Powerlink est au départ une initiative de la société autrichienne B&R. C’est aujourd’hui un standard ouvert géré par l’association EPSG. Cette association travaille en coopération avec l’association CANopen : au niveau de la couche application, Powerlink peut travailler avec les profils des capteurs/actionneurs de CANopen.