Servovariateurs avec surveillance sûre du couple

Rédigé par  mardi, 10 décembre 2019 10:18


Le servovariateur ACOPOS P3 de B&R Automation (groupe ABB) présente désormais une fonction de sécurité Safely Limited Torque (SLT), qui autorise une collaboration sûre entre l'homme et la machine.


# Niveau de sécurité  : SIL 2 et PLd

# Temps de détection d'erreur : 8 ms

# Autres fonctions de sécurité : limite de la vitesse (Safely Limited Speed) ou direction (Safe Direction)

# Densité de puissance : 4 A par décimètre cube

# Temps d'échantillonnage : 50 µs

# Modules mono, bi ou tri-axes



B&R Automation

www.br-automation.com

Dernière modification le mardi, 10 décembre 2019 10:18
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COM Express mini
Avec une empreinte de 84 mm x 55 mm, les modules COM Express mini présentent les mêmes  dimensions physiques et définitions de broches que les modules processeurs de la taille d’une carte de crédit précédemment appelés nanoETXexpress. La hauteur installée des modules mini est généralement la même que celle des autres formats.
Au plan électrique, COM Express mini utilise le brochage de type 10 sur un connecteur unique à 220 broches vers la carte porteuse. Les signaux vidéo sont transmis via une interface numérique DDI (Digital Display Interface), configurable en DisplayPort, DVI/HDMS ou SDVO, et une interface LVDS monocanal ou une interface embedded DisplayPort (eDP) optionnelle. Cela permet, pour la première fois, de gérer des applications à double écran à contenu indépendant. D’autres éléments importants du brochage COM Express de type 10 sont : 4 liaisons PCI Express dont 1 est généralement réservée à un port Gigabit Ethernet ; 2 ports SATA ; et 8 ports USB 2.0 avec support optionnel de 4 ports USB 3.0. Ainsi, le brochage de type 10 offre de vastes possibilités d’intégrer un large spectre de périphériques et d’options de connectivité. De plus, des entrées/sorties audio AC97/HD permettent de développer des solutions multimédia à riche fonctionnalité. Jusqu’à deux ports série fournissent un canal de communication répandu, toujours très demandé dans de nombreuses applications embarquées. En option, les broches de l’un des ports série sont utilisables pour un bus Controller Area Network (CAN), fonction importante et déterminante pour de nombreuses applications de transport et d’automatisation. La large plage de tension d’alimentation, qui s’étend depuis peu de 4,75 Vdc à 20 Vdc, simplifie la conception système. Cela donne aux OEM et aux développeurs plus de souplesse pour utiliser la tension fournie par l’alimentation intégrée ou par les batteries.