La projection laser vient enrichir les communications homme-robot

Rédigé par  lundi, 20 août 2018 19:12

Présentée au CeBIT 2018, la solution de communication visuelle par projection laser proposée par le Centre de recherche allemand en intelligence artificielle associé au fabricant LAP, vise à améliorer les interactions entre l’homme et le robot dans l’Industrie 4.0.

Le Centre de recherche allemand en intelligence artificielle (DFKI) et la société LAP GmbH spécialisée en technologies laser pour l’industrie et le médical, se sont associés sur un projet d’optimisation des process de production, basée sur l'amélioration des communications homme-robot grâce à l’apport d’informations visuelles par projection laser. Cette solution d’aide à la fabrication hybride a été présentée au CeBIT, le salon des technologies de l’information qui s’est tenu en juin dernier à Hanovre, illustrée par une démonstration de robot mobile capable de prendre en charge la livraison des pièces appropriées à un poste de travail, où l’opérateur est prévenu par un marquage laser de l’heure et de l’emplacement précis du dépôt.

Conçue pour s’intégrer dans une infrastructure de l’Industrie 4.0, la nouvelle solution sera constituée d’une plate-forme de services ouverte, proposant la mise en œuvre d’autant de projecteurs laser que nécessaire selon les applications. Elle entend ainsi répondre aux besoins de polyvalence et d’adaptabilité exigés par les process de production. A cet égard, LAP souligne que les systèmes de projection laser ne ciblent  pas seulement la communication visuelle homme-robot mais peuvent également simplifier les opérations semi-automatisées d’assemblage et de positionnement précis de pièces.

Dernière modification le vendredi, 31 août 2018 11:35
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La technique “boundary scan” (balayage de la périphérie) est pratique pour accéder individuellement aux circuits intégrés numériques présents sur une carte électronique. Les différentes broches des composants et les différents composants sont raccordés sur un bus spécialisé (Boundary Scan) accessible depuis le connecteur de la carte. Cette technique permet de réaliser de la programmation in-situ de composants (mémoires et micro-contrôleurs) et de tester ces composants. Le gros intérêt du Boundary Scan est d’éviter de recourir au traditionnel lit à clous, encombrant, peu flexible (il faut en développer un pour chaque type de carte à tester) et coûteux. Revers de la médaille, cette technique impose d’utiliser des versions Boundary Scan des composants classiques, qui nécessitent plus de surface sur le silicium et sont donc plus onéreuses.
Le terme Boundary Scan est également connu sous le nom de JTAG et il fait l'objet d'une norme (IEEE 1149.1).