Avec 28  mm de longueur et 38 mm de diamètre, les codeurs angulaires inductifs ECI 1116 et EQI 1128 de Heidenhain se distinguent par leur compacité.
· Nombre de tours : 1 (modèle ECI 1116) ou 4 096 (modèle EQI 1128)
· Résolution : 65 536 points par tour (16 bits)
· Vitesse de rotation maximale : 12 000 t/min
· Température d'utilisation : de ‑ 20 à 100 °C
· Indice d'étanchéité : IP 20
· Tension d'alimentation : 5 V
· Masse : 100 g
· Interface EnDat