Codeurs absolus avec Ethernet temps réel


Rédigé par  vendredi, 30 novembre 2018 10:34

Les codeurs absolus de la série EAL580 de Baumer offrent une grande variété d'interfaces Ethernet temps réel. Ils conviennent aux applications dans la construction d'installations et la construction mécanique.


# Diamètre : 58 mm
# Profondeur de montage : 47 mm
# Axe : sortant (6 ou 10 mm), creux traversant ou non traversant (12 à 14 mm)

# Interfaces : Profinet, EtherCAT et EtherNet/IP

# Réglage de l'adresse IP : commutateur rotatif de codage

# Réglage des valeurs de position spécifiques : bouton-poussoir

# Contrôle de plausibilité et messages d'état détaillés

# Indication de l'état : Led multicolores



Baumer
 France
www.baumer.com/fr/

Dernière modification le vendredi, 30 novembre 2018 10:34
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Régulateur PID

La régulation a pour objectif de maintenir à un niveau prédéterminé un paramètre de process (une température, une pression, un niveau, un débit, une position, une vitesse, etc.). Pour ce faire, le régulateur agit sur une valeur réglante (pour par exemple commander une résistance chauffante, une vanne, un robinet, un moteur, etc.).

Le régulateur PID est de loin le régulateur le plus répandu et le plus facile à mettre en œuvre. Ce type de régulation (voir aussi la définition de ce terme) consiste à associer trois actions :

  • action proportionnelle (P) : la grandeur de sortie du régulateur est directement proportionnelle à l’écart entre la grandeur mesurée et la valeur de consigne. Avec ce type de régulation, la valeur mesurée n’atteint jamais la valeur de la consigne : le rôle du régulateur est de minimiser cet écart.
  • action intégrale (I) : l’action intégrale permet d’annuler l’écart entre la mesure et la consigne et donc d’améliorer la précision de la régulation. Elle consiste à réaliser une intégration (au sens mathématique du terme) de l’écart. L’action intégrale est pratiquement toujours associée à une action proportionnelle.
  • action dérivée : celle-ci consiste à dériver (au sens mathématique du terme) l’écart entre la mesure et la consigne. L’action dérivée permet de raccourcir le temps de réponse de la régulation et de stabiliser la régulation (lorsque les variations de la grandeur contrôlée sont rapides). L’action dérivée est complémentaire de l’action proportionnelle.