Fanuc lance deux robots SCARA

Rédigé par  jeudi, 07 décembre 2017 14:37

Les deux nouveaux modèles représentent le prochain niveau de vitesse et de précision, selon la société japonaise.

Le japonais Fanuc, l’un des principaux fabricants de robots et de solutions d’automatisation industrielle, vient de dévoiler les bras de robot articulés de conformité sélective (SCARA) SR-3iA et SR-6iA. Ces robots 4 axes allient des opérations précises et rapides dans les processus de pick and place, d’assemblage, d’inspection/test et d’emballages.

Le modèle SR-3iA présente une charge utilise de 3 kg, une portée de 400 mm et une course de 200 mm, et le modèle SR-6iA, une charge utilise de 6 kg, une portée de 650 mm et une course de 210 mm. En plus de reposer sur une conception compacte et légère, d’où un gain en termes d’encombrement, les robots SCARA sont associés à un contrôleur R-30iB Compact Plus, qui peut être facilement intégré dans une machine.

« Avec l'ajout de robots SCARA, qui représentent le prochain niveau de vitesse et de précision, à notre gamme de petits robots, nous sommes en mesure de fournir aux clients une solution rentable pour atteindre une productivité plus élevée, même lorsque des tolérances au niveau du micron sont requises », affirme Nishant Jhaverid, directeur de l’ingénierie pour les robots petits et SCARA de Fanuc America.

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HART
Highway Adressable Remote Terminal, terminal déporté adressable par réseau. Hart, développé à l’orgine par Fisher Rosemount (aujourd’hui Emerson Process Management) est aujourd’hui un standard universel dans le domaine des capteurs et des vannes. Ce standard a été développé à l’origine pour permettre d’accéder à distance (par exemple depuis le système de contrôle-commande) aux informations numériques contenues dans les capteurs et les vannes. La liaison est bi-directionnelle : il est par exemple possible de paramétrer l’échelle de mesure du capteur (depuis le système de contrôle-commande, évitant ainsi à un opérateur d’avoir à se déplacer) ou de lire les informations de diagnostic présentes dans le capteur.
Hart doit son succès au fait que les informations numériques en question sont envoyées sur la liaison analogique 4-20 mA tout à fait classique du capteur ou de la vanne. Pour le mettre en œuvre, il n’est donc pas nécessaire de remettre en cause le câblage existant. Le succès de Hart a sans doute freiné la pénétration des bus de terrain dans les applications de process.