Denso Wave et Beckhoff collaborent autour du contrôle logiciel des robots

Rédigé par  vendredi, 21 août 2020 14:20

Le roboticien japonais a implémenté le logiciel TwinCAT du fabricant allemand dans le firmware de son nouveau contrôleur de robot RC9, facilitant la commande d’applications robotiques variées basée sur un PC.

Le fabricant japonais de robots Denso Wave renforce son concept d’architecture ouverte en proposant à présent le contrôleur RC9 développé en collaboration avec le spécialiste allemand des solutions de commande et d’automatisation, Beckhoff Automation. Le RC9 se distingue des modèles classiques en intégrant dans la couche temps réel de son firmware, le logiciel TwinCAT du fabricant allemand.
Le contrôle logiciel du robot peut ainsi être installé sur n’importe quel PC industriel de l’offre de Beckhoff. Il facilite l’adaptation aux caractéristiques d’une grande diversité d’applications tout en assurant l’ouverture, le niveau de performance et les communications temps réel. De plus,la commande du robot basée sur PC donne accès aux fonctions disponibles sur les systèmes de contrôle de Beckhoff, comptant par exemple des programmes d’IHM, d’analyse de données, de machine learning, de vision ou encore de mesure de précision.
Avec une sortie annoncée au second semestre 2020, le contrôleur RC9 sera proposé dans un premier temps sur les nouveaux robots VM et VL de Denso.
 

Dernière modification le vendredi, 21 août 2020 14:20
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i.Link
Appellation de Sony, i.Link est plus connu sous le nom de IEEE1394 et FireWire. Il s’agit d’un bus série externe conçu à l’origine par Apple (sous le nom de FireWire) pour raccorder des périphériques à haut débit (400 Mbit/s) sur des PC (équipements vidéo en particulier).
Quand USB est apparu sur les PC, on a pensé que ce port serait réservé aux périphériques à faible débit (clavier, écran, imprimante) tandis que FireWire assurerait la connexion des périphériques à haut débit. Mais USB a vu ses capacités augmentées et du coup FireWire n’a pas connu le succès escompté sur les PC.
Le bus IEEE1394 est un bus série capable de transmettre des données de façon asynchrone et isochrone avec un débit utile très proche du débit nominal. Simple dans sa conception (paire torsadée) et dans son utilisation (plug and play à chaud), il trouve des applications dans le domaine industriel, en particulier dans les applications de vision et en tant que bus de terrain pour les commandes et synchronisations d’axes.