Des caméras 3D avec des distances de travail portées à 5 mètres

Rédigé par  jeudi, 13 avril 2017 17:45
  Baptisé Ensenso X, ce système de caméras 3D signé IDS Imaging Development Systems permet de capturer des objets de plusieurs mètres cubes.
Avec sa gamme Ensenso X, IDS Imaging Development Systems présente un nouveau système de caméras 3D qui rend les applications de vision 3D (reconnaissance, localisation et classification d'objets 3D) plus simples et flexibles grâce à des distances de travail personnalisées portées jusqu'à 5 mètres.
Le système se compose d'un puissant projecteur de 100 W avec commutateur GigE intégré, sur lequel il est possible de monter à distances variables deux caméras de 1,3 mégapixel chacune. Les distances de travail et angles de vision gagnent ainsi en souplesse et des objets plus volumineux, tels que des palettes ou des espaces entiers de plusieurs mètres cubes, peuvent être capturés.
Ce dispositif existe en deux modèles (Ensenso X30 et Ensenso X36), le système Ensenso X36 étant muni d'un projecteur FlexView2, qui offre une résolution spatiale encore meilleure de même qu’une très grande robustesse en présence de surfaces sombres, brillantes ou réfléchissantes.
Le champ d'application de ce système s'étend du prélèvement sur emplacement à l'automatisation du stockage et de la logistique. 
 
Dernière modification le jeudi, 13 avril 2017 17:45
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Déterminisme
Le mot est employé un peu à toutes les sauces et souvent abusivement. Pour Le Petit Robert, le déterminisme est un “principe scientifique suivant lequel les conditions d'existence d'un phénomène sont déterminées, fixées absolument de telle façon que, ces conditions étant posées, le phénomène ne peut pas ne pas se produire”. Le même dictionnaire donne une autre définition : “doctrine philosophique suivant laquelle tous les événements sont liés et déterminés par la chaîne des événements antérieurs”.
Dans le domaine des automatismes, on dit souvent qu’une commande est déterministe lorsque les mêmes causes produisent les mêmes effets, pour un même état initial. Et cela doit être vrai même si des parasites ou des situations imprévues surviennent. On est assez proche de la première définition du Petit Robert.
Quand on dit que la norme EN954 relative aux systèmes de sécurité machine est d’essence “déterministe”, on est également dans l’esprit de la définition du dictionnaire (on oppose la norme “déterministe” EN954 à la norme IEC61508, également dédiée à la sécurité, qui est d’essence “probabiliste”).
Mais la plupart des gens accordent encore un autre sens au mot “déterminisme” : c’est qu’une action donnée doit être effectuée dans un temps bien délimité. C’est ainsi que l’on dit que la plupart des bus de terrain et les réseaux locaux à jeton sont déterministes parce que l’on est sûr qu’un échange d’informations se fera dans un temps bien défini (plus précisément, on est assuré que le temps pour effectuer une tâche ne dépassera pas une certaine limite connue). A l’inverse, le réseau Ethernet type “à détection de collision” n’est pas considéré comme étant déterministe car avec son système d’accès aléatoire et la détection de collision (CSMA/CD), une demande d’accès au réseau peut être différée si celui-ci est trop chargé : dans ce cas, on ne peut pas garantir qu’une demande d’échange d’information se fera dans un temps bien délimité, quelles que soient les circonstances. Dans le même ordre d’idée, on peut dire qu’un système “temps réel” (aller à ce mot pour la définition) est déterministe. Mais l’inverse n’est pas forcément vrai : ce n’est pas parce qu’un système est déterministe qu’il est temps réel.