Ifm lance une caméra TOF dédiée aux cobots et aux AGV

Rédigé par  vendredi, 15 mars 2019 00:00
Ifm lance une caméra TOF dédiée aux cobots et aux AGV ifm electronic
Présentée par ifm electronic lors de la dernière édition de Global Industrie, la caméra O3X100, basée sur le principe de mesure de distance par temps de vol (TOF), cible les applications de guidage des cobots et des robots roulants autonomes.
Lors de l'édition 2019 de Global Industrie qui s'est déroulée à Lyon début mars, ifm electronic a présenté pléthore de nouveautés mettant en œuvre le principe de mesure de distance par temps de vol (TOF, Time of flight ), basé sur la mesure du temps que parcourt la lumière entre le capteur ou la caméra et l'objet à détecter et exploitant la technologie PMD (Photonic Mixer Device) de l'allemand. C'est notamment le cas de la caméra 3D O3X100 d'ifm electronic dédiée aux applications de guidage des cobots et des AGV.
 
Avec une résolution de 224x172 pixels et une fréquence de rafraîchissement des images de 20Hz, l'O3X100 permet la détection des objets à une distance maximum de trois mètres. Fonctionnant en lumière infrarouge, la caméra de l'allemand s'avère insensible à la lumière parasite et indépendante de l'éclairage ambiant et intègre une interface Ethernet pour la transmission des données d'image 3D.
 
Par ailleurs, une bibliothèque de pilotage disponible sur GitHub, que ce soit pour Linux ou Windows,facilite l'intégration. D'autant que cette caméra 3D supporte ROS (Robot Operating System), un système d'exploitation (OS) dédié à la robotique qui, tout comme un OS informatique classique, propose des fonctionnalités standardisées faisant abstraction du matériel.
 
Pas plus grande qu'une boîte d'allumettes, la caméra affiche un indice de protection IP50 et est compatible avec les environnements industriels.
 
 
Dernière modification le lundi, 27 mai 2019 11:20
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API

Ce sigle a deux sens, l’un qui s’applique à l’univers des automatismes, l’autre à l’univers de l’informatique.

  • Automate Programmable Industriel. Les API sont des ordinateurs dédiés aux applications d’automatismes. A la différence des ordinateurs de bureau, il n’y a ici ni clavier ni écran (du moins pour les API classiques). Il y a par contre un grand nombre d’entrées/sorties (sur lesquelles sont raccordés les capteurs et actionneurs). Autre différence importante, la programmation se fait avec des langages spéciaux conçus pour les automaticiens (décrits dans la norme IEC 1131.3).
    On le voit, cela n’a pas grand-chose à voir avec un automate au sens commun du terme. Une autre définition avait été proposée par des professionnels (“Contrôleur logique programmable”) mais elle n’a pas eu de succès.
    Le correspondant anglais de API est PLC (Programmable Logic Controller). 
  • Application Programming Interface, interface de programmation d’applications. A l’origine, une API (ou un jeu d’API) est une couche logicielle au travers de laquelle une application peut accéder de façon standardisée aux ressources d’un système, sans qu’elle en connaisse les détails internes. Elle est donc utilisée par les développeurs d’applications et implantée sous une forme concrète sous la forme d’appels système, de fonctions C ou, sous Windows, de DLL (Dynamic Link Libraries). Mais aujourd’hui, le concept d’API s’est généralisé à tout type d’interface logicielle plus ou moins standard : API de système d’exploitation, API pour couches d’accès au réseau, API entre deux entités logicielles distantes, etc. (Définition Electronique International Hebdo)