Le logiciel Mint Workbench de commande de mouvements de Baldor s'enrichit de puissantes fonctions de débogage, permettant d'accélérer la réalisation des applications.
· Points d'arrêt de l'exécution, exécution de programmes pas à pas (ou branchements dans des fonctions ou des sous-programmes), exécution jusqu'à la position du curseur, moyens de surveillance évoluée des variables
· Fonction "survol" permettant de voir comment est déclarée une tâche ou une variable, ou de connaître la valeur d'une variable pendant l'exécution d'un programme, simplement en plaçant le curseur sur une ligne du programme