Le contrôleur d'automatismes et d'acquisition CompactRIO de National Instruments peut nécessiter l'ajout d'autres Entrées/Sorties déterministes sur un châssis complémentaire. Pour relier les châssis et ainsi garantir le déterminisme de l'application, Step a conçu le module SP-EPL01 autorisant la création d'un réseau Ethernet déterministe conformément au standard Ethernet Powerlink.
Le module se décline en 2 configurations :
· Configuration maître (MN) : le châssis CompactRIO sert de métronome au réseau
· Configuration esclave (CN) : le châssis CompactRIO se comporte comme un noeud d'Entrées/Sorties standard Ethernet Powerlink et peut donc à ce titre être inclus dans n'importe quel réseau EPL existant.    
Le module SP-EPL01 :
· Configuration maître ou esclave
· 100 % compatible Can Open et EPL V2
· Gestion de 255 esclaves (en configuration maître)
· Configuration dynamique du réseau Ethernet Powerlink grâce à des bibliothèques de fichiers descripteurs (XDD) et de fichiers de configuration (XDC)
· Temps de boucle jusqu'à 200 μs
· Jigue de transmission de l'ordre de 20 ns
· Compatible avec les équipements Ethernet Powerlink du marché
· Bibliothèque complète de VI et de fichiers descripteurs (fichiers XDD) pour les modules CompactRIO de National Instruments