Le système Q170MCPU de Mitsubishi Electric Industrial Automation combine les fonctions d’un automate programmable et celles d’un contrôleur d’axes (jusqu’à 16) dans une même structure. Ces temps de calcul ont été améliorés pour accélérer la vitesse d’exécution  : addition de 2 mots (2,34 µs contre 11,75µs sur les versions précédentes), vitesse d’exécution (6 axes en 0,44ms contre 3 axes).
- Partie automate programmable :
• Capacité API : 30k pas de programme – 125 kmots (temps de cycle 20ns / instruction logique)
• Traitement de réel, PID, fonctions trigonométriques ...
• Extension possible jusqu’à 512 entrées/sorties - 1 port Ethernet IP
• Logiciel de programmation IEC 1131-3
• Blocs fonctionnels (FB) - schéma contact (Ladder), instruction list (IL), texte structuré (ST), Grafcet (SFC)
- Partie contrôle de mouvement :
• Nombre d’axes pilotés : 16 Interpolation linéaire jusqu’à 4 axes
• Interpolation hélicoïdale 3 axes
• contrôle : point à point - vitesse -  vitesse et position…
• 3 200 points
• 4 entrées marqueurs (registration)
• 2 sorties
• Entrée codeur incrémental pour la synchronisation d’axes multiples avec un encodeur externe