Sercos, le bus de terrain rapide pour les commandes d’axes, pourra désormais être utilisé dans les applications de sécurité. Une extension a en effet été ajoutée au protocole de base, permettant de réaliser des applications avec un niveau SIL3 d’intégrité de la sécurité (selon la norme IEC61508).
Ce protocole pourra être implémenté même avec les temps de cycle les plus courts et sur toutes les versions de Sercos (et notamment la version “Ethernet” Sercos III). Les communications directes entre esclaves sont possibles, ce qui évite de passer par un maître centralisé qui recueillerait toutes les données avant de les réacheminer vers les esclaves concernés.
(Décembre 2005)
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