Festo met sur le marché un actionneur totalement intégré, composé d’un moteur, d’un codeur, d’un contrôleur et d’une interface homme-machine (IHM). Celui-ci, qui porte la référence MTR-DCI, vise les applications de positionnement avec faibles puissances et petites vitesses : le couple nominal n’excède pas 7,7 Nm et la vitesse ne va pas au-delà de 502 t/min. (Avril 2004)