Une norme pour faciliter les communications entre CAN Open et Modbus/TCP

Le 15/03/2006 à 0:00  
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L’association de bus de terrain CiA (CAN in Automation), en accord avec l’association Modbus-IDA, va sortir la spécification DSP309-2, dont le but est de fournir un format de données standard pour transporter des données CANopen sur des réseaux Modbus/TCP. Dans cette spécification, le code de fonction 43/13 de Modbus est réservé pour les données CANopen. (Mars 2005)

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