La commande de robot CMXR de Festo permet de gérer un portique 5 axes flexibles à cinq degrés de liberté manipulant des pièces de différentes orientations.
• Confère à la mécanique du portique les fonctionnalités d’un robot
• Terminal graphique de commande manuelle CDSA et langage de macroprogrammation Festo Teach Language pour réaliser des fonctions telles que l’apprentissage de positions dans l’espace
• Interpole et positionne les cinq axes pouvant être asservis à des contours sur un axe virtuel central pour les applications de collage, de soudage laser ou de découpage au jet d’eau
• Positionnement de l’outil d’un robot portique dans l’espace, la pointe de l’outil étant toujours asservie à la trajectoire programmée, même si l’orientation de l’outil change
• Fonctions additionnelles pour, par
exemple, le lissage des positions
programmées