La carte  TMCM-351 d'A2V est un contrôleur trois axes avec puissance intégrée (2,8 A/24 V), de dimensions compactes (160 x 100 mm), qui pilote trois moteurs pas à pas bipolaires. Cette carte est pourvue d'Entrées/Sorties intégrées offrant ainsi la possibilité de réaliser des solutions contrôle de mouvement pour des applications embarquées.
· Trois Entrées codeur incrémental disponibles en option pour  contrôler la position
· Toutes les opérations prioritaires, par exemple les calculs de rampe, sont exécutées par le contrôleur
· La fonction StallGuard, dont est équipé le TMCM-351, décèle les surcharges et les blocages du moteur
· La communication avec cette carte d'axes se fait par USB, RS-232, RS-485 ou une interface CANopen
· Jusqu'à 2,8 A RMS (4 A de crête)
· 2 Entrées de prise d'origine et fin de course par axe
· 8 Entrées analogiques ou numériques à usage général
· 8 Sorties numériques à usage général
· Sortie SPI pour des Entrées/Sorties supplémentaires
· Microstepping jusqu'à 1/16^e de pas
· Taille programme de 2 048 caractères
· Modification de paramètres à la volée (position, vitesse, etc.)
· Fréquences pas entier jusqu'à 20 kHz
· Contrôle du courant dynamique
· Alimentation 24 V
· Dimensions : 160 x 100 mm