Le MiR1200 Pallet Jack utilise l’intelligence artificielle pour détecter les palettes, ainsi que la vision 3D.
C’est le dernier AMR développé par MiR. Le fabricant danois présente MiR1200 Pallet Jack, un robot mobile autonome dédié à la manipulation des palettes. Son système de vision 3D est basé sur l’intelligence artificielle alimentée par NVIDIA Jetson AGX Orin. Le système a été entraîné sur plus d’1,2 million d’images réelles et synthétiques. Sa perception est complétée par un capteur 3D et LIDAR pour la détection des obstacles. Il peut ainsi modifier dynamiquement son itinéraire pour éviter les obstacles, tels que les objets gisant sur le sol ou les fils suspendus. Il traite en temps réel un grand nombre de données provenant de caméras et de lidar en accélérant l’intégralité du processus sur le GPU et plusieurs autres processeurs intégrés dans le module NVIDIA Jetson AGX Orin. « Avec le MiR1200 Pallet Jack, nous avons développé un robuste chariot élévateur à palettes AMR qui fonctionnera sur les sites clients existants présentant des défis environnementaux uniques pour l'automatisation, déclare Jean-Pierre Hathout, président de MiR. Il ajoute un nouveau domaine d'application à nos solutions existantes pour les scénarios de transport de charges légères à lourdes, le transport de palettes, et bien plus encore. Tous les robots peuvent être gérés et intégrés de manière transparente via notre outil de gestion de flotte de premier plan, MiR Fleet, et surveillés et optimisés à l'aide de MiR Insights. » En effet, le 1200 Pallet Jack a été conçu pour s’intégrer dans les flottes existantes d’AMR du fabricant et interagir avec les AMR de charge de plate-forme.
En complément, la solution a été conçue pour être conforme à la norme ISO3691-4 et garantir un fonctionnement sûr dans divers environnements, combiné à la classification IP52.
