# Suivi de la vitesse, de la direction, de la position
# Réseau EtherNet/IP
# Fonctions : arrêt sécurisé du couple, contrôle des freins, limitation de la vitesse...
# Gestion des zones de sécurité
# Environnement logiciel unique pour commandes et sécurité : Studio 5000 Logix Designer
# Niveau de sécurité : SIL 3 et PLe Cat. 4
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