# Capacité de charge : 6 kg
 	
# 6 axes
 	# Masse : 20 kg
 	# Protocole de communication : CANopen, EtherCAT ou Profibus
 	
# Programmation : langages API (selon CEI 61131-3), framework ROS (Robot Operating System)
 	
# Interface graphique : sélection du mode de fonctionnement, d’arrêt d’urgence et de diagnostic
 	
# Tension d'alimentation : 24 V DC
 	Pilz
 France
 	www.pilz-france.fr