National Instruments annonce le nouveau Module Labview NI SoftMotion pour le développement des applications de commande d’axes simples ou multiples, et de nouveaux modules de la Série C, qui étendent la connectivité de la plate-forme PAC (contrôleur d’automatisme programmable) NI CompactRIO à des unités de puissance servo et pas à pas.
• Le module logiciel LabView NI SoftMotion autorise la programmation des profils de mouvement au travers d’une API sous forme de blocs de fonctions basée sur la bibliothèque Motion Control définie par PLCopen
• Il comprend des blocs de fonctions pour lignes droites, arcs et contours, ainsi que des blocs de fonctions pour des opérations complexes telles qu’engrenage et came électroniques
• Le module offre également des fonctions avancées pour la conception d’applications de commande d’axes personnalisées comme la génération de trajectoires, l’interpolation de spline, le contrôle de position et de vitesse, ainsi que la mise en œuvre d’encodeurs
• Avec les modules d’interface d’unités de puissance de la Série C, il est possible d’exploiter le circuit FPGA intégré au CompactRIO pour contrôler les applications
• Le module NI 9512 se connecte aux unités de puissance et moteurs pas à pas
• Les modules NI 9514 et NI 9516 intègrent un retour d’encodeur simple et double, respectivement, et s’interfacent avec des unités de puissance et moteurs de type servo
• Les modules d’interface d’unités de puissance fonctionnent avec le châssis d’extension Ethernet déterministe NI 9144 doté de deux ports Ethernet pour cascader plusieurs châssis à partir du CompactRIO, le contrôleur industriel NI 3100 ou un contrôleur PXI temps réel pour créer des applications de commande d’axes distribuées
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