Le fabricant japonais de roulements NSK a développé une roue pour robot mobile qui réduit le bruit des déplacements grâce à son entraînement direct, sans engrenage. Elle s’adresse aux OEM qui conçoivent des robots autonomes ou collaboratifs pour les environnements silencieux comme les hôpitaux, les hôtels, les bureaux ou les bibliothèques.
Ce système peut porter et déplacer des charges pesant jusqu’à 100 kg. Il utilise la technologie du moteur Megatorque conçue par NSK pour éliminer le bruit généré par les réducteurs classiques.
Contrôlant simultanément deux roues, l’entraînement est équipé de capteurs pour mesurer la rotation, l’accélération et l’inclinaison. Autant de paramètres qui peuvent être exploités par un PC embarqué dans des applications de robot autonome évoluant en toute sécurité dans l’entourage des personnes.
Un autre élément fondamental de la conception réside dans la fonction de rétroaction qui facilite le retour aux opérations manuelles de poussée et de traction en cas de problème.
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