La poignée "homme mort" Allen-Bradley Guardmaster 440J de Rockwell Automation permet au personnel situé dans la zone"à risque" d'une machine de pouvoir réagir lors d'un déplacement imprévu de celle-ci. Elle est destinée à être utilisée dans les cellules robotisées lors d'opérations de maintenance, de dépannage, de programmation ou de test. ·      Poignée à trois positions. ·      En position 1 ou 3, la poignée 440J envoie un signal d'arrêt à la machine. ·      En position 2, elle ralentit la machine pendant la mise en place de mesures sécuritaires. Si l'opérateur laisse échapper la poignée ou au contraire la serre en paniquant, le signal d'arrêt machine est systématiquement émis par le commutateur 440J afin de le protéger.