# Logiques de commande et de surveillance du mouvement séparées
# Fonctions d'arrêt, de freinage et de mouvement de sécurité
# Limitation de sécurité de la position pour surveillancer les fins de course
# Limitation de sécurité de la course pour garantir un mouvement de transport limité et sécurisé lors de l'insertion de matières premières dans le process
# Limitation de sécurité de la vitesse
# Codeur unique
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