Stäubli complète son offre de robots 6 axes

Le 26/03/2021 à 13:09  

La gamme TX2 s’enrichit des trois modèles TX2-140, TX2-160 et TX2-160L qui bénéficient d’un format compact, d’un poignet rigide, de temps de cycles raccourcis, d’une technologie de contrôle unifiée et de fonctions de sécurité qui les destinent à des applications allant de la machine-outil à la salle blanche.

Le suisse Stäubli, fournisseur de solutions mécatroniques présent dans les domaines des connecteurs, de la robotique et du textile, poursuit le développement de sa gamme de robots 6 axes TX2, avec la sortie des modèles TX2-140, TX2-160 et TX2-160L. Ce complément vient combler l’écart entre le TX2-90 compact et le TX-200, portant à 9 le nombre de modèles de cette gamme qui vise des applications diverses allant de la machine-outil à la salle blanche.

Si les robots TX2-140 et TX2-160 offrent une même capacité de charge maximale de 40 kg, ils se distinguent par un rayon d’action de 1510 mm pour le premier et de 1710 mm pour le second. Le modèle TX2-160L constitue une version à bras long du TX2-160, avec un rayon d’action de 2010 mm pour une charge maximale de 20 kg. Ces robots supportent des temps de cycles plus courts avec une répétabilité de ± 0,05 mm, en bénéficiant de la technologie brevetée de Stäubli qui augmente la rigidité du poignet et qui est désormais aussi utilisée sur l’axe 5.

Les nouveaux TX2 se caractérisent également par leur format compact, où les câbles électriques et pneumatiques passent entièrement à l’intérieur du bras pour présenter un niveau d’étanchéité IP65 (IP67 en option). Le TX2-160 s’installe au sol ou au plafond, tandis que le TX2-140 peut aussi être fixé sur une surface verticale suivant n’importe quel angle, ce qui autorise un montage à 360 °.

En ce qui concerne le contrôle des robots, tous les modèles 6 axes fonctionnent à présent avec la même technologie de commande, facilitant la mise en œuvre de solutions multi-robots dans les unités de production. De plus, les membres de la famille TX2 disposent d’un codeur numérique de sécurité sur chaque axe et de fonctions intégrées répondant à la catégorie SIL3/PLe.

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