Pour le contrôle colorimétrique des carrosseries de voiture sur le site de production, ABB a intégré au robot polyarticulé 6 axes (type IRB4400/45) de colorimètre X-Rite.
· La répétabilité de la mesure est de 0,1 (dl, da, db).
· Le temps de cycle moyen, de 6 à 10 secondes par point de mesure, est fonction de la pièce contrôlée et du type de contrôle
· La répétabilité de la trajectoire assurée par le robot varie de 0,25 à 0,4 mm
· L'étalonnage, le paramétrage et l'acquisition des données sont réalisés par un PC industriel
· La communication est assurée via  Interbus S