Chez Ionisos : la vision 3D aide le robot à décharger les palettes

Le 13/06/2012 à 14:41  
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Depuis 18 mois, l’usine de Ionisos à Dagneux (dans l’Ain) utilise la vision pour automatiser le déchargement de
palettes contenant des cartons de produits à stériliser. Cette application pourtant “typique” de la vision 3D a nécessité de surmonter de nombreuses contraintes. La variabilité des produits (la taille des cartons, leurs couleurs, leur disposition sur la palette…) ainsi que les exigences spécifiques du process ont compliqué la tâche des intervenants. Pour Ionisos, cette application s’est inscrite dans une démarche globale visant à automatiser les opérations de manutention de l’usine. Malgré la complexité du projet, cinq semaines ont suffit pour métamorphoser l’ensemble du site.

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