La régulation PID (actions proportionnelles, intégrale et dérivée), malgré son grand âge, reste de loin la technique de régulation la plus répandue. Ces fiches en rappellent les grands principes et évoquent notamment les techniques d’identification des boucles, mises en œuvre pour calculer les paramètres de réglage optimaux (la méthode de Ziegler et Nichols en particulier).
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