Les unités de mesure de base en usage en mécanique sont la longueur, (le mètre), la masse (le kilogramme) et le temps (la seconde). Beaucoup d’autres en dérivent, dont l’usage est plus ou moins déconseillé. Cet article rappelle tout cela et s’achève par un rappel sur la différence entre la notion de masse et la notion de poids, et de l’importance de l’accélération de la pesanteur, qui fait que d’un endroit à un autre, une même balance n’affiche pas le même poids.