Robots Mobiles Avec Panorama Circulaire En 3d

Le 01/12/2014 à 14:00  

AIT

Pour améliorer les capacités des robots mobiles et garantir une utilisation fiable, par exemple lors de la reconnaissance de situation, de la navigation dans les environnements naturels ou de l'identification, l'AIT (Austrian Institute of Technology) a développé un capteur «à vision dynamique». En combinaison avec une caméra rotative, ce nouveau capteur constitue le cœur d'une caméra stéréo panoramique dotée d'une grande dynamique (High-Dynamic-Range) et permettant la saisie d'images panoramiques stéréo à 360 degrés en temps réel et pouvant acquérir en 3D jusqu'à dix images panoramiques par seconde. La plage dynamique élevée permet au capteur de prendre des images même dans de mauvaises conditions d'éclairage. Par ailleurs, grâce au traitement préalable sur la puce, le capteur ne fournit que des informations portant sur les bords des objets qui sont convertis en images à niveaux de gris. En raison des faibles débits de données résultant, le capteur n'est de surcroît pas tributaire de larges bandes passantes de transmission, ce qui le prédestine aux plates-formes d'utilisation mobiles telles que les robots. Cette technologie a été dévoilée pour la première fois au salon Vision.

La lecture de cet article est payante.
Connectez-vous ou abonnez-vous pour y accéder.

Dans la même rubrique

Copy link
Powered by Social Snap